工作壓力費(fèi)斯托FESTO擺動抓手

擺動式工業(yè)機(jī)器人抓手：
包括固定板,所述固定板的一側(cè)固定安裝有連接法蘭,固
定板遠(yuǎn)離連接法蘭的一側(cè)固定安裝有電機(jī),電機(jī)的輸出
換姿態(tài),提*沖壓**效率,減少人工成本,降低勞動強(qiáng)
度并且不會對工件導(dǎo)軌的表面產(chǎn)生損傷,重復(fù)定位精度
軸上設(shè)有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的底端固定安裝有絲杠螺母副,
導(dǎo)軌,兩個(gè)直線導(dǎo)軌基于絲杠螺母副對稱設(shè)置,且均與拉
板滑動連接.本實(shí)用新型在自動**過程中能夠連續(xù)變
*,產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良并且穩(wěn)定,并且能夠方便快速的伸縮活
絲杠螺母副上活動套設(shè)有拉板,拉板與絲杠螺母副螺紋
連接,固定板遠(yuǎn)離連接法蘭的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)直線
動桿,滿足人們的使用需求.

機(jī)械抓手：
其特征在于：包括吊架(1)和活動座(5),吊架(1)的豎直
軸線上安裝有連接軸(9)和定滑輪(11)；連接軸(9)向下
通過抓卸繩索(14)與絞車機(jī)構(gòu)聯(lián)接,抓手曲軸(6)的另一
端安裝有抓手(16)；在吊架(1)上固定有升降繩索(15)的
光滑伸入活動座(5)的滑動孔中,活動座(5)滑動孔下端設(shè)
置有盲蓋(10),連接軸(9)向上通過固定孔(12)與轉(zhuǎn)動軸
安裝有限動塊(17),滑動滑輪(7)與抓手曲軸(6)的一端絞
接,抓手曲軸(6)通過連桿(4)與吊架(1)絞接,抓手曲軸(6)
(13)連接,活動座(5)上設(shè)置有兩個(gè)豎直的滑道(8),每個(gè)滑
道(8)中安裝有一滑動滑輪(7),每個(gè)滑道(8)的上下端頭
一端,升降繩索(15)的另一端依次通過一個(gè)滑動滑輪(7)
、定滑輪(11)、另一個(gè)滑動滑輪(7),再與絞車裝置聯(lián)接。

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