作用分析力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

產(chǎn)品介紹：
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W
三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同
有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控
制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)
時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)
反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺
控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服
系統(tǒng)。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只
磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)
服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。***

的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，
速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反

時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

運(yùn)動(dòng)速度：
伺服馬達(dá)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流馬達(dá)和變
式來(lái)改變，例如，我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)
分為128個(gè)停頓點(diǎn)，通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)短
速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下，其數(shù)
值一。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方
來(lái)實(shí)現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服馬達(dá)
來(lái)說(shuō)，速度的單位由“度數(shù)/秒”來(lái)決定。

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