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發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),
當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來被接收管接收,
經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),
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